沒有外力作用而存在于材料內部并自身保持平衡的應力。
　　1.物體由于外因(受力、濕度變化等)而變形時，在物體內各部分之間產生相互作用的內力，以抵抗這種外因的作用，并力圖使物體從變形后的位置回復到變形前的位置。在所考察的截面某一點單位面積上的內力稱為應力。同截面垂直的稱為正應力或法向應力。
　　2. 在沒有外力存在下，材料內部由于加工成型不當，溫度變化，溶劑作用等原因所產生的應力。
　　3、內應力的取消有幾種方法：一對物體進行熱處理（只針對金屬性質的工件）二是放到自然條件下進行消除。三是人工通過敲打振動等方式進行消除。
　　內應力是在結構上無外力作用時保留于物體內部的應力
　　沒有外力存在時,彈性物體內所保存的應力叫做內應力,它的特點是在物體內形成一個平衡的力系,即遵守靜力學條件.按性質和范圍大小可分為宏觀應力,微觀應力和超微觀應力.按引起原因可分為熱應力和組織應力.按存在時間可分為瞬時應力和殘余應力.按作用方向可分為縱向應力和橫向應力。
　　具體事例
　　1、鋼材的內應力
　　一塊鋼板是由無數個鐵原子（包括其它成分的原子）所組成的，原子與原子之間之所以能夠緊密的連接在一起，而不像一盤沙子一樣，是鐵原子之間有強大的金屬鍵緊緊的“拉”在一起的，原子之間的“拉力”會由于相鄰原子之間的位置遠近、角度差異，而導致其“拉力”會在整個鋼板的平面內不是很均勻，通俗的說：有些方向的“拉力”大，而有些方向的“拉力”小，但是，由于鋼板是在軋鋼機軋成平板后，這些鋼材立面分子之間的“拉力”會暫時趨于平衡，但是，如果將鋼板用刨床將其切削一部分，比如：切薄一半的厚度，這時，剩下的鋼板立馬將會發生變形，如：發生翹曲，這就是內應力在起作用。
　　2、西瓜的內應力
　　可能你會有過這樣的經歷：有一種西瓜，刀剛剛接觸西瓜，那西瓜會“嘭”的一聲，自然裂開，這就是里面存在著內應力，當你開啟一個小口（或者叫裂紋），那內應力會讓這個西瓜整個打開。這個內應力，也是分子之間的“拉力”造成的。